Sobre mí · About
Soy Yaozeng Huang (黄耀增), estudiante de tercer año de Ciencias de la Computación en la Universidad de Xinjiang. Soy originario de Zhoushan, en la provincia china de Zhejiang.
Mis intereses de investigación se sitúan en la intersección entre la IA encarnada y el aprendizaje por refuerzo:
- Modelos VLA para manipulación con contacto: en Tsinghua SIGS, trabajo en VLA con percepción de fuerza, modos de fallo geométrico y destilación geométrica privilegiada RGB-D.
- RL para navegación con obstáculos dinámicos: colaboro con el Instituto de Tecnología de Ningbo (EIT) para extender la planificación local de entornos estáticos a entornos dinámicos.
- Locomoción con patas: en el Laboratorio de Innovación de la Universidad de Xinjiang, entreno políticas PPO / N-P3O y llevo modelos a robots cuadrúpedos pasando por sim-to-sim en MuJoCo y sim-to-real.
Creo que la evidencia obtenida en hardware real es más convincente que las curvas en simulación. Por eso, en los últimos dos años he dedicado tiempo serio a competiciones de robótica — ROBOCON y el Concurso Nacional de Diseño Electrónico — donde mi equipo y yo hemos conseguido 9 premios nacionales y 3 provinciales.
Contacto
| Correo | 13325905201@163.com |
| GitHub | @hyyyyyyz |
| Ubicación | Ürümqi, Xinjiang, China |
| Origen | Zhoushan, Zhejiang |
| Comunidad | Miembro de la comunidad open source Xbotics de IA encarnada |
Si tu trabajo se solapa con IA encarnada, modelos VLA o aprendizaje robótico, escríbeme con mucho gusto: estoy abierto tanto a colaboraciones remotas como a contribuciones open source.
Sobre este sitio
Esta es mi página académica personal, construida con VitePress y desplegada en GitHub Pages. Código fuente: hyyyyyyz/hyyyyyyz.github.io.
La página principal se actualiza continuamente conforme avanza la investigación; en la sección Notas encontrarás mis apuntes personales (en chino simplificado) sobre aprendizaje por refuerzo, ROS 2, MuJoCo, Git, Docker y VitePress.