关于我 · About
我是 黄耀增（Yaozeng Huang），新疆大学计算机科学与技术专业 2023 级本科生，籍贯浙江·舟山。
我目前的研究兴趣集中在具身智能与强化学习的交叉地带：
- VLA 模型与接触式操作：在清华大学深圳国际研究生院开展研究，关注 force-aware VLA、几何关键失效与 RGB-D 特权几何蒸馏。
- 动态环境下的强化学习导航：在宁波东方理工大学合作课题，做局部路径规划在动态障碍物场景中的扩展。
- 足式机器人运动控制：在新疆大学创新实验室做四足机器人 PPO/N-P3O 训练、HIMLoco 部署与 sim-to-real。
我相信真实硬件上的证据比仿真曲线更有说服力。也因此，过去两年我参与了 ROBOCON、电赛等需要把算法落到机器上的比赛，和团队一起获得了 9 项国家级 + 3 项省部级奖项。
联系方式
| 13325905201@163.com | |
| GitHub | @hyyyyyyz |
| 所在地 | 新疆 · 乌鲁木齐 |
| 籍贯 | 浙江 · 舟山 |
| 社区 | Xbotics 具身智能开源社区成员 |
如果你正在做具身智能 / VLA / 机器人运动学习相关的工作，欢迎邮件交流；我对 远程合作 与 开源协作 都很开放。
这个网站
这是我的个人学术主页，使用 VitePress 搭建并部署在 GitHub Pages。源代码： hyyyyyyz/hyyyyyyz.github.io。
主页内容会随着研究进展持续更新；右上角的 Notes 收纳了我自己学习强化学习 / ROS 2 / MuJoCo / Git / Docker 时整理的笔记。
网站的 footprint 故意保持得很小——一个字体、一个主题色、一份内容。本科阶段，我希望把更多时间留给真正动手做研究。