About · プロフィール

私は 黄耀増（Yaozeng Huang）、新疆大学 計算機科学・技術学院の学部 3 年生です。出身は中国・浙江省舟山市。

研究の関心は 身体性 AI と 強化学習 の交差領域にあります：

• VLA モデルと接触豊富な操作 —— 清華大学深圳国際大学院にて、トルク認識 VLA、幾何的失敗モード、RGB-D 特権幾何蒸留を研究。
• 動的障害物下の強化学習ナビゲーション —— 寧波東方理工大学と共同で、ローカルプランニングを静的環境から動的環境へ拡張する研究に取り組む。
• 脚式ロボットの運動制御 —— 新疆大学イノベーション実験室にて、四足ロボットの PPO/N-P3O 学習、HIMLoco の MuJoCo・実機デプロイ、sim-to-real を実施。

私は 実機での証拠 がシミュレーション曲線よりも説得力があると信じています。この信念のもと、ここ 2 年間 ROBOCON や全国電子設計コンテストといった、アルゴリズムを実機で動かす必要のあるコンテストに本気で取り組み、チームと共に 国家級 9 件・省部級 3 件 の賞を獲得してきました。

連絡先

メール	13325905201@163.com
GitHub	@hyyyyyyz
所在地	中国・新疆ウルムチ
出身	浙江省 舟山
コミュニティ	Xbotics 身体性 AI オープンソース・コミュニティ メンバー

身体性 AI / VLA / ロボット学習に関するご研究をされている方からのご連絡をお待ちしています。リモート共同研究 や オープンソース貢献 にも積極的に取り組んでいます。

このサイトについて

このサイトは私個人の学術ホームページで、VitePress で構築し GitHub Pages にデプロイしています。ソースコード：hyyyyyyz/hyyyyyyz.github.io。

ホーム画面の内容は研究の進展に合わせて随時更新します。右上の ノート には、強化学習・ROS 2・MuJoCo・Git・Docker などの個人学習ノート（簡体字中国語）を整理しています。