關於我 · About
我是 黃耀增（Yaozeng Huang），新疆大學計算機科學與技術專業 2023 級本科生，籍貫浙江·舟山。
我目前的研究興趣集中在具身智能與強化學習的交界：
- VLA 模型與接觸式操作：在清華大學深圳國際研究生院開展研究，關注 force-aware VLA、幾何關鍵失效與 RGB-D 特權幾何蒸餾。
- 動態環境下的強化學習導航：與寧波東方理工大學合作，研究局部路徑規劃在動態障礙物場景中的擴展。
- 足式機器人運動控制：在新疆大學創新實驗室從事四足機器人 PPO/N-P3O 訓練、HIMLoco 部署與 sim-to-real。
我相信真實硬體上的證據比模擬曲線更有說服力。因此過去兩年，我參與了 ROBOCON、電賽等需要把演算法落到真機上的競賽，與團隊一起獲得了 9 項國家級 + 3 項省部級獎項。
聯絡方式
| 郵箱 | 13325905201@163.com |
| GitHub | @hyyyyyyz |
| 所在地 | 新疆 · 烏魯木齊 |
| 籍貫 | 浙江 · 舟山 |
| 社群 | Xbotics 具身智能開源社群成員 |
如果你正在從事具身智能 / VLA / 機器人運動學習相關工作，歡迎來信交流；我對 遠端合作 與 開源協作 都很開放。
關於本站
這是我的個人學術主頁，使用 VitePress 建置並部署在 GitHub Pages，原始碼： hyyyyyyz/hyyyyyyz.github.io。
主頁內容會隨著研究進展持續更新；右上角的 筆記 收納了我學習強化學習 / ROS 2 / MuJoCo / Git / Docker 時整理的筆記（簡體中文）。