大學部研究生 · 計算機科學與技術
計算機科學與技術學院，新疆大學
新疆大學 2023 級本科生。研究方向位於具身智能與強化學習的交界 —— 視覺-語言-動作（VLA）模型在接觸式操作中的應用，以及面向足式機器人運動控制與動態環境導航的策略學習。
目前在 清華大學深圳國際研究生院進行力矩感知操作的研究，並與 寧波東方理工大學合作研究學習驅動的局部路徑規劃。我希望機器人能具備在真實世界中行動所需的幾何與物理常識。
我希望讓機器人具備面向真實世界的幾何與物理常識。我最感興趣的問題位於感知、策略與本體的交匯處 —— 而真正能讓我信服的證據是真實硬體，而不僅是模擬曲線。
第一作者以 粗體 標記。★ 表示口頭報告。
Yaozeng Huang, et al. Reinforcement-Learning Locomotion and LiDAR Navigation for Quadruped Robots across Heterogeneous Terrains.
Yaozeng Huang, et al. Action-Conditioned 2.5D Interaction Maps：面向接觸式操作的 RGB-D 特權幾何蒸餾。
— et al. 面向動態障礙物的課程式強化學習與時序動態編碼。
撰寫中的論文標題為工作標題，最終投稿時可能調整。
新疆大學 · 計算機科學與技術學院
計算機科學與技術 學士 · 211 工程 · 雙一流學科
GPA 3.9 / 5.0 · 排名 17 / 120（前 14.2 %）· CET-6 444