本科研究者 · 计算机科学与技术
计算机科学与技术学院，新疆大学
新疆大学 2023 级本科生。研究方向位于具身智能与强化学习的交叉地带 —— 视觉-语言-动作（VLA）模型在接触式操作中的应用，以及面向足式机器人运动控制与动态环境导航的策略学习。
目前在 清华大学深圳国际研究生院开展力矩感知操作的研究，与 宁波东方理工大学合作研究学习驱动的局部路径规划。我希望机器人能够具备在真实世界中行动所需要的几何与物理常识。
我希望让机器人具备面向真实世界的几何与物理常识。我最关心感知、策略与本体三者交汇处的问题 —— 而真正能让我信服的证据是真实硬件，不是单纯的仿真曲线。
第一作者以 粗体 标记。★ 表示口头报告。
Yaozeng Huang, et al. Reinforcement-Learning Locomotion and LiDAR Navigation for Quadruped Robots across Heterogeneous Terrains.
Yaozeng Huang, et al. Action-Conditioned 2.5D Interaction Maps：面向接触式操作的 RGB-D 特权几何蒸馏。
— et al. 面向动态障碍物的课程式强化学习与时序动态编码。
撰写中的论文标题为工作标题，最终投稿时可能调整。
新疆大学 · 计算机科学与技术学院
计算机科学与技术 学士 · 211 工程 · 双一流学科
GPA 3.9 / 5.0 · 排名 17 / 120（前 14.2 %）· CET-6 444