学部生 · 計算機科学
計算機科学・技術学院、新疆大学
新疆大学の学部 3 年生。研究の関心は身体性 AIと強化学習の交差領域にあります —— 接触豊富なマニピュレーションのための視覚言語行動（VLA）モデル、ならびに脚式ロボットの運動制御や動的障害物環境におけるナビゲーションの方策学習を中心に取り組んでいます。
現在は 清華大学深圳国際大学院でトルク認識を伴う操作を、寧波東方理工大学と協働で学習ベースのローカルナビゲーションを研究しています。ロボットが現実世界で振る舞うために必要な幾何的・物理的常識を身につけてほしい —— というのが私の出発点です。
ロボットに 現実世界に向けた幾何的・物理的常識を獲得させたい —— というのが私の問題意識です。とくに知覚、方策、身体性が交わる地点に関心があり、実機による検証こそが最終的な評価基準だと考えています。
第一著者は 太字。★ は口頭発表。
Yaozeng Huang, et al. Reinforcement-Learning Locomotion and LiDAR Navigation for Quadruped Robots across Heterogeneous Terrains.
Yaozeng Huang, et al. Action-Conditioned 2.5D Interaction Maps：接触豊富な操作のための RGB-D 特権幾何蒸留。
— et al. 動的障害物中のローカルナビゲーションに向けたカリキュラム強化学習と時系列動的エンコーディング。
準備中の論文タイトルは仮題であり、投稿時に変更の可能性があります。
新疆大学 · 計算機科学・技術学院
計算機科学・技術 学士課程 · 211 工程 · ダブルファーストクラス学科
GPA 3.9 / 5.0 · 学年順位 17 / 120（上位 14.2 %）· CET-6 444